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0030181 FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

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Título: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Autor: Antonio Barrientos - Luis Felipe Peñin - Carlos Balaguer - Rafael Aracil
Editorial : McGraw-Hill / Universidad Politécnica de Madrid 2005 Madrid ISBN: 8448108159
Tapa Blanda 25X20cm  Rústica editorial ilustrada. Contenido: Prefacio - Introducción - Morfología del robot - Herramientas matemátematicas para la localización espacial - Cinemática del robot - Dinámica del robot - Control cinemático - Control dinámico - Programación de robots - Criterios de implantación de un robot industrial - Aplicaciones de los robots. Bibliografía en cada capitulo. 328págs Referencia: 0030181

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