Mosasauroidea (alternativamente, mosasauroideos o mosasaurios) es una superfamilia extinta de lagartos del Cretácico Superior aproximadamente (hace 95 a 65 millones de años) que incluye a los mosasáuridos altamente especializados en la vida acuática y a sus parientes los lagartos semiacuáticos los "aigialosaurios", que se cree guardan una estrecha relación con los lagartos varanos y las serpientes.