Creación
Originariamente la BRIMZ X, con sede en Badajoz, se creó el 10 de julio de 1965.
Traslado
Pasa a ubicarse en Cerro Muriano en 1984.
Cambio de denominación
En 1985 se crea en Córdoba la BRIMZ XXI.
El 1 de julio de 1996, hereda el sobrenombre de “Guzmán el Bueno”, y queda encuadrada en la División “Brunete” Nº 1.
El 1 de enero de 2017, pasa a llamarse de Brigada de Infantería Mecanizada "Guzmán el Bueno" X, a Brigada "Guzmán el Bueno" X por la adaptación a Brigadas orgánicas polivalentes.