En los últimos dos siglos, en el reino de Eternos el maestro de armas e instructor de combate de la familia real ha recibido el nombre de «Man-At-Arms». Aunque son varios los heroicos guerreros que han portado este título, quien más honor le ha dado es Duncan, a quien el rey Randor nombró Man-At-Arms durante su mando. Para proteger el territorio de Eternos, reunió de nuevo la fuerza de ataque de élite, conocida como los Masters del Universo.