Se trata de una de las mejores ediciones de esta obra, tanto por la calidad del papel y de la tipografía, como por el texto, las ilustraciones y los comentarios, que fueron preparados por el conocido bibliógrafo y cervantista Juan Antonio Pellicer (1738-1806).

Merecen una mención especial las ilustraciones incluidas en esta edición, pues son distintas a las utilizadas anteriormente en ediciones como las de la Real Academia Española (1780) o las que el propio Gabriel de Sancha había usado en una edición anterior (1797-1798). Se trata de 32 grabados calcográficos impresos al principio de algunos de los capítulos de la obra, que destacan por su minucioso detalle a pesar de sus reducidas dimensiones. Estas ilustraciones, basadas en unos dibujos del pintor Luis Paret y Alcázar (1746-1799), fueron grabadas en cobre por Juan Moreno de Tejada (1739-1805), grabador de cámara de Carlos IV.