Herederos de Andre Lapierre, padre de la Psicomotricidad Relacional, los autores transitan desde la practica de sus experiencias terapeuticas a la teoria de esta metodologia. Se centran en la formacion del psicomotricista, en su papel relacional con el niño, base de la reparacion afectiva y en la importante simbologia de los espacios y material para el desarrollo de las sesiones en esta disciplina.