Jerónimo de Pasamonte es un personaje real que combatió, como Cervantes, en Lepanto y Navarino para ser cogido prisionero por los turcos y esclavizado como remero en las galeras musulmanas.
En el libro cuenta sus vicisitudes militares y vitales así como su profunda religiosidad que le permitió sobrevivir a todas estas circunstancias tan duras de soportar.