El Sturmpanzer IV (Sd.Kfz. 166) es un montaje de artillería autopropulsado fuertemente blindado con un obús de 15 cm, que fue desarrollado durante la Segunda Guerra Mundial para el combate en entornos urbanos y para el apoyo cercano a la infantería bajo protección blindada y que fue utilizado por la Wehrmacht alemana después de su introducción en 1943.
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