Centurión es la octava entrega de la serie 'Quinto Licinio Cato' de Simon Scarrow, ambientada en el Imperio Romano. En esta novela, una revuelta en Palmira obliga al Imperio a enviar tropas para ayudar al rey y defender las fronteras. Sin embargo, la presencia de los legionarios desencadena una guerra con Partia, llevando a Macro y Cato a un territorio hostil donde las tácticas tradicionales resultan insuficientes. Además, sospechan de un traidor en sus filas y Cato se enamora de la hija del embajador romano, complicando aún más la situación.