En marzo de 1784, en una época en la que la mayor parte de la flota estaba inactiva, la fragata Undine de Su Majestad zarpó de Spithead para iniciar un viaje a la India y más allá. Como su nuevo capitán, Richard Bolitho se alegró de ir, a pesar de la naturaleza de sus órdenes y la inmensidad del viaje, ya que dejaba una Inglaterra que aún sufría las secuelas de la guerra. Pero iba a aprender que las firmas en los orgullosos documentos no necesariamente hacían una paz duradera, y se vio envuelto en un conflicto tan despiadado como el que le había dado su primer mando durante la guerra con Francia. En una paz incómoda, la expansión del comercio y el desarrollo colonial en áreas poco conocidas de las Indias Orientales pronto hicieron a un lado la pretensión y sacaron a la luz la furia de los cañones. No había una línea de batalla establecida ni una causa declarada para reunir a la pequeña compañía de Undine. Pero los peligros y las interminables demandas debían ser enfrentados por el hombre que comandaba el único barco del Rey disponible.