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Este libro explora el diseño y desarrollo de sistemas de posicionamiento en interiores, enfocándose en dispositivos portátiles. Se discute la integración de tecnologías como wifi, sensores inerciales y datos de mapas de edificios para la navegación en interiores. El sistema desarrollado utiliza giroscopios y acelerómetros basados en MEMS, junto con un filtro bayesiano basado en simulación de Monte Carlo para la integración de datos. Este filtro proporciona una estimación del estado del usuario, logrando un error cuadrático medio de 1 metro y una consistencia del 96.86%.
Spain (Madrid)
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