El abuelo de Pipa es un libro infantil que narra la historia de Pipa y su abuelo, quienes a pesar de no compartir el mismo idioma ni cultura, logran crear un vínculo de cariño y comunicación. Con la ayuda de la muñeca Tarnas y el canario Ismael, Pipa construye un ambiente especial para su abuelo. La llegada de Doña Baya Maceda, quien organiza reuniones que abren un mundo maravilloso para Pipa, completa este grupo de entrañables personajes.