Este libro es una introducción completa a la robótica con inteligencia artificial, que combina el rigor teórico con aplicaciones prácticas. Cubre los principios detrás del enfoque de la IA en robótica y cómo programar un robot inteligente para tareas de detección, navegación, planificación e incertidumbre. Incluye estudios de caso y ejercicios para facilitar el aprendizaje.