En 'Llamados a la libertad', Joseph Thomas explora el desafío de alcanzar la libertad en la vida humana y la experiencia cristiana. El libro plantea preguntas cruciales sobre el precio de la libertad, el papel de la autoridad y cómo la formación cristiana puede asumir este desafío. Thomas argumenta que todos los hombres están llamados a la libertad por la Fuente de la Vida, impulsados por el Espíritu Santo, y acompañados por Cristo. Para lograrlo, es necesario pasar de la ley de la carne a la del Espíritu, transformando la esclavitud en amor y vida.