Milú es el perro de una familia un tanto peculiar. Los miembros de esta familia son Joselu, el médico, su esposa Maruchi y sus hijos Miguel, Nuria, Flavia, la pequeña Jara y el abuelo Tomé, quien parece ser el único que comprende a Milú, tal vez porque ambos comparten el mismo vicio: los cigarrillos. Últimamente, Milú se encuentra un poco nervioso, ya que Maruchi ha vuelto a quedar embarazada, y Milú tendrá que lidiar con los ataques de Jara y su nuevo hermanito. La situación podría empeorar si Milú termina en la perrera.