En este libro, Sue Taylor Parker y Michael L. McKinney ofrecen un marco para comparar la cognición en humanos y primates no humanos. Argumentan que la evolución cognitiva en humanos ha ocurrido a través de la adición de nuevas etapas al final del desarrollo cognitivo. El libro proporciona información sobre las limitaciones ontogenéticas que han interactuado con las fuerzas selectivas para dar forma a la evolución del desarrollo cognitivo en nuestro linaje.