El tantra no se refiere a un sistema de creencias unificado ni sistematizado sino a una enorme variedad de preceptos esotéricos y prácticas religiosas documentados en el Sudeste, Centro y Oriente de Asia desde el siglo Vl d. C. hasta nuestro días produciéndose tanto en el hinduismo como en el budismo.
TAN: extender, tensar | TRA: telar
Tántrico y tantrismo derivan de la raíz sánscrita tan, “extender o tensar” y del sufijo tra,”telar” pero pronto adoptó significados más abstractos sucesión, proceso de expansión, despliegue o sistema. También “sistema de pensamiento” y, por extensión, “libro”, que es uno de sus significados más habituales.