En el año 2156, desde una París subterránea y un mundo congelado por las guerras nucleares, parte una increíble carrera espacial hacia una nueva tierra más habitable. Contra la Proteo Tien, la destartalada nave espacial sineuropea, y su aún más destartalada tripulación, entran en juego dos imperios colosales: el Imperio militar samurái, con una mini nave espacial en la que un general japonés guía a sesenta ratones amaestrados, y la Calalbakrab, el palacio volador del tirano amerorruso, el Gran Escorpión. Mientras tanto, en tierra, para resolver un misterio relacionado con la civilización inca, se enfrentan Fang, un viejo sabio chino, y Frank Einstein, un niño de nueve años genio de la informática. La clave del misterio inca del "corazón de la tierra" es también la clave del viaje espacial. El descenso a las entrañas de la montaña peruana de Fang y Einstein pronto aparecerá ligado de forma mágica y oscura al viaje de Proteo a los horrores y alucinaciones de los Planetas Olvidados. La ciencia, la fantasía y la filosofía se detienen ante el misterio de una civilización muy antigua y desafían a los poderosos de un mundo guerrero. ¿Conseguirán nuestros héroes abrir las quince puertas? ¿Conseguirán llegar al planeta del mapa de Boojum? ¿Conseguirán encontrar, por segunda vez, la Tierra?