Este libro de 1987 ofrece una crítica de la teoría liberal del estado, centrándose en un estudio detallado de la cooperación en ausencia del estado y de otros tipos de coerción. El análisis incluye una discusión sobre la acción colectiva y del superjuego del Dilema del Prisionero. Es una edición revisada y ampliada del clásico trabajo de teoría de la elección racional del autor, Anarquía y Cooperación, publicado originalmente con John Wiley en 1976. El análisis ha sido refundido y desarrollado aquí para hacerlo más accesible a los lectores no matemáticos y para proporcionar un tratamiento más completo y autónomo de la teoría de la acción colectiva. El libro será de interés para una variedad de lectores en filosofía política y social y en economía.