En 'Tierra Firme', Matilde Asensi nos transporta a la fascinante primera aventura de Catalina Solís, la protagonista de 'Venganza en Sevilla'. La historia comienza cuando Catalina se embarca en la flota española de Los Galeones con destino al Caribe, sin sospechar que al otro lado del océano le espera un Nuevo Mundo lleno de peligros y desafíos. Tras escapar de un abordaje pirata y sobrevivir dos años en una isla desierta, Catalina emprende una nueva vida bajo el nombre de Martín Nevares. Junto a su padre adoptivo y los marineros de la Chacona, se convierte en uno de los muchos contrabandistas que surcan los mares a principios del siglo XVII. Asensi recrea la atmósfera y la vida cotidiana de las colonias españolas de las Indias a través de este personaje excepcional, Martín Ojo de Plata, que no es otro que la propia Catalina.