En la Inglaterra del siglo XVI, Dorothea, una dama de la corte, se ve envuelta en una peligrosa aventura cuando es secuestrada y llevada a una oscura torre. Allí, conoce a Robin St. John, un hombre atormentado con una doble vida: Lord Derry en la corte y Robin Savage, un forajido y espía. A pesar de su difícil encuentro inicial, surge una atracción entre ellos mientras Dorothea descubre la fuerza y la energía de Robin. Juntos, deberán superar obstáculos y desentrañar secretos en medio de intrigas cortesanas y peligros constantes.