Voluit leven es un libro de autoayuda que ofrece una perspectiva diferente sobre cómo afrontar el sufrimiento psicológico. En lugar de luchar contra sentimientos como la ansiedad, la tristeza o la inseguridad, el libro propone aceptar el dolor como parte inseparable de la vida. A través de la terapia de aceptación y compromiso (ACT) y el mindfulness, los autores enseñan a los lectores a enfocarse en lo que realmente importa, permitiéndoles vivir una vida plena y satisfactoria. El libro incluye un CD con ejercicios de mindfulness para complementar la lectura.