Grabado en el Pabst Theatre de Milwaukee, el 27 de agosto de 2007, el álbum presenta tres formatos: un CD con diez canciones, un DVD con 24 temas, y una deluxe edition que contiene el CD y el DVD, con el añadido de cuatro tracks. La edición que ahora puedes adquirir es la edición deluxe. cd+dvd en formato digipack. Milwaukee at Last” recoge en DVD la actuación que el artista ofreció a sus fans del estado de Wisconsin en agosto de 2007 en el Pabst Theatre de Milwaukee. Acompañado de un elenco de músicos sobresaliente, Rufus da muestras de su innegable talento artístico, ya sea interpretando sus temas más célebres o sorprendiendo con rarezas deliciosas (el tema tradicional céltico “Macushla” o la versión del “If Love Were All” de Noel Coward)