Es una de las pocas obras narrativas en prosa de la Antigüedad que ha llegado hasta nuestros días. La obra es una sátira de las costumbres de la sociedad romana del siglo I d. C. y se considera un precursor de la novela picaresca. El libro narra las aventuras de un joven llamado Encolpio y sus compañeros, quienes viajan por el Mediterráneo. El texto ha llegado a la actualidad de forma fragmentada, y el episodio más extenso y conocido es "La cena de Trimalción".