Fundación y Tierra (título original en inglés: Foundation and Earth) es una novela de ciencia ficción escrita por Isaac Asimov, publicada en 1986 por la editorial Doubleday. Fue publicada en español por primera vez en 1987 por la editorial Plaza & Janés. Es la quinta novela de la serie de la Fundación, y continúa la historia en el punto en el que terminó la novela previa Los límites de la Fundación (1982).